智能柔性搬運(yùn)機(jī)器人(如AGV、碼垛機(jī)器人等)的使用需結(jié)合自動(dòng)化設(shè)備特性與安全規(guī)范,以下是關(guān)鍵注意事項(xiàng):
一、操作前安全準(zhǔn)備
1、人員培訓(xùn):操作人員必須接受系統(tǒng)培訓(xùn),熟悉機(jī)器人手冊(cè)及安全聯(lián)鎖機(jī)制,未經(jīng)授權(quán)禁止操作。
2、環(huán)境檢查:確認(rèn)工作區(qū)域無易燃易爆物,清除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上的障礙物,并測(cè)試安全圍欄、急停按鈕功能。
3、硬件驗(yàn)證:檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)(如關(guān)節(jié)螺栓、潤滑狀態(tài))、電氣連接(線纜完整性、接地電阻)及傳感器校準(zhǔn)。
二、運(yùn)行中規(guī)范
1、禁止進(jìn)入工作區(qū):自動(dòng)運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁進(jìn)入安全圍欄,機(jī)器人可能因信號(hào)延遲或故障突然重啟。
2、速度控制:示教或手動(dòng)操作時(shí)需采用低速模式,逐步調(diào)整速度比率以增強(qiáng)控制精度。
3、異常處理:若發(fā)生碰撞或急停,需先排查故障(如檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)、復(fù)位報(bào)警),再重啟系統(tǒng)。
三、維護(hù)與保養(yǎng)
1、日常清潔:定期清理機(jī)器人外殼、傳感器及電纜,潤滑減速機(jī)以減少磨損。
2、電池管理:檢查電池外觀是否破損,避免端子短路,充電時(shí)需使用專用設(shè)備。
3、定期檢測(cè):每3-6個(gè)月測(cè)試安全裝置(如避障傳感器、急停按鈕)的響應(yīng)靈敏度。
四、特殊場(chǎng)景注意事項(xiàng)
1、原點(diǎn)校準(zhǔn):若定位偏差需重新校準(zhǔn),需斷電后按步驟操作,并驗(yàn)證結(jié)果準(zhǔn)確性。
2、聯(lián)調(diào)安全:與周邊設(shè)備(如傳送帶)聯(lián)調(diào)時(shí),需確認(rèn)安全信號(hào)邏輯正確(如“夾具未夾緊→機(jī)器人禁止啟動(dòng)”)。