2.2包裝機傳動程序 

    包裝機傳動程序有閉環(huán)程序和開環(huán)程序。開環(huán)程序包括：單個功能調(diào)節(jié)程序、輸送機啟動程序、量杯升降容積調(diào)節(jié)程序、走膜框左右偏移調(diào)節(jié)程序。   

    閉環(huán)程序有提升機啟動程序、制袋機循環(huán)程序。其中制袋機循環(huán)程序如表1。
 

    表中橫封、豎封、打印、切斷為氣壓傳動；發(fā)出是探測器信號，執(zhí)行是PLC指令。 

2.3氣壓傳動程序
  
    氣壓電氣傳動如圖2。圖中氣缸1為豎封，氣缸2為橫封，氣缸3為切斷，氣缸4為剎車，氣缸5為打印。所有氣缸都是雙作用氣缸回路，其中氣缸1、氣缸2采用排氣節(jié)流調(diào)速。氣缸2的二個缸，一個進時另一個則退，同時帶動2個加熱橫封壓塊相對運動將薄膜夾緊。各工步間采用并行順序控制原則，電磁換向閥的電信號來自PLC，機控閥的信號來自走膜機構(gòu)的擺動壓塊。根據(jù)工步順序可列出各氣缸程序如表2。（注意缸1、缸2Ⅱ、缸3是在回退時實現(xiàn)工步功能，既表1中的啟動）
  
 

 2.4觸摸屏與PLC 

    觸摸屏作為PLC的接口既是輸入又是輸出。觸摸屏設(shè)置了6個屏幕畫面，分別是運行、設(shè)定、鍵操作、輸入信號指示、輸出信號指示、報警畫面。觸摸屏與PLC間信息、數(shù)據(jù)的傳輸、交換，通過PLC的I／O設(shè)置、存儲器設(shè)置及控制程序?qū)崿F(xiàn)。   

    如“運行畫面”，該畫面有6個屏幕畫面切換觸摸按鈕，3個顯示單元，6個工作觸摸按鈕。其：I／O設(shè)置內(nèi)部繼電器：R1對應(yīng)電源；R4、R5、R6、R7、R8、R9分別對應(yīng)切換按鈕中的急停、設(shè)定、輸入、輸出、報警、鍵操作；R24、R25、R26、R27、R28、R29分別對應(yīng)工作按鈕中的聯(lián)動、制袋、增重、減重、左移、右移。存儲區(qū)設(shè)置寄存器：屏幕當(dāng)前信息DT1、包裝速度設(shè)定DT12，包裝速度顯示DT13，大包計數(shù)DT15，小包計數(shù)DT16，…（與“運行畫面”無關(guān)的設(shè)置省略）等。   

    其梯形圖如圖3（以FP系列機編程。只編出啟動“運行畫面”的程序，并省略指令）。啟動時．按下“電源”按鈕。屏幕顯示“運行畫面”，當(dāng)R3置位后各設(shè)備進入工作狀態(tài)，并自動設(shè)定包裝速度50袋／分。   
 

3、傳動系統(tǒng)對整機的影響   

    由傳動系統(tǒng)建立的模型——傳遞函數(shù)，可以確定機構(gòu)的動、靜態(tài)指標(biāo)．明確影響系統(tǒng)性能的主要因素。如走膜機構(gòu)的傳遞函數(shù)G（s），就反映了其性能與同步帶輪回轉(zhuǎn)半徑r密切相關(guān)。當(dāng)帶輪以角速度ω轉(zhuǎn)動而回轉(zhuǎn)誤差偏大時，輪緣上點的線速度嚴重不均等，使左右橡膠帶移動時產(chǎn)生不同步現(xiàn)象，造成薄膜封口尺寸超差。因此，要把保證帶輪及轉(zhuǎn)軸的尺寸精度和形位公差精度作為主要因素，以保證封口尺寸質(zhì)量。   

    傳動系統(tǒng)和程序，體現(xiàn)了機電一體化技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的基本形態(tài)及其發(fā)展趨勢。傳動程序是傳動系統(tǒng)的信息流，它明確了機構(gòu)中各部件的作用及相互關(guān)系．并可由微機實現(xiàn)軟、硬件的結(jié)合，有效地提高自動化程度。如制袋機循環(huán)程序，就表明了各探測信號、各步指令所對應(yīng)的傳動系統(tǒng)的機構(gòu)，以及各工步的順序；zui主要的，它是PLC存儲器設(shè)置、I／O設(shè)置（包括觸摸屏）與控制程序編制的依據(jù)．手動和自動控制程序均由此確定。   

    機電一體化的一個*性，在于控制能力的強化。如包裝機的橫封口工步與落料工步配合不協(xié)調(diào)，需要將橫封口的氣壓傳動改為機械傳動；此時整機工作程序未變，但控制程序發(fā)生變化。應(yīng)用PLC可以很容易地解決，將I／O設(shè)置中對應(yīng)的X、Y更改，梯形圖和指令略作變更，就能確保傳動系統(tǒng)和傳動程序的協(xié)調(diào)配合。